단축 로봇: 정의, 응용 및 핵심 특징 분석

I. 단축 로봇에 대한 전반적인 설명

II. 핵심 부품 및 구조 설계

1. 드라이브 시스템(모터 사이드/모터 아닌 사이드): 결합 모터를 통해 전력을 전송하는 세로모터/스텝 모터를 통합합니다.
2. 모션 유닛: 슬라이더 配合本体导轨 (주 안내 레일과 결합된 슬라이더)
3. 보호 장치: 먼지 방지 스틸 벨트, 측면 보호 및 먼지 / 습한 환경에 대한 보호 덮개
4. 변속기 부품: 정밀도와 속도 성능을 결정하는 볼 스크루 또는 타이밍 벨트.

III. 전형적인 응용 시나리오

1.정밀 측정 및 검사

• 평면성 검사: X축은 스캔을 위한 레이저 원격 측정기를 구동하고, Y축은 작업 부품을 위치시킨다. 다점 샘플링은 ±0.02mm의 정확도로 평면성 오류를 계산한다.
• 시각 검사: X/Y 축은 2D 평면 스캔을 위한 산업 카메라를 탑재하고 Z 축은 제품 결함 및 보조 재료의 오차 정렬을 감지하기 위해 초점 거리를 조정합니다.품질 검사 효율성을 30% 이상 향상시킵니다..

2.가공 및 조립

• 레이저 가공: Z축에는 절단/표시 머리가 장착되어 있으며, 고정도 표면 처리를 위한 갈바노미터 시스템으로 표기 범위를 확장합니다 (최저 선 너비 0.1mm);
• 자동 나사 꽉 막기: 3축 플랫폼은 진동 피더를 통해 나사를 선택하고 미리 설정된 궤도에 따라 고정을 완료하며 위치 정밀도 ±0.1mm 및 나사당 <2초입니다.

3.유체 제어

• 3D 스테레오스코피 분배: X / Y 축은 경로를 계획하고 Z 축은 분배기 높이를 제어하여 복잡한 표면에 0.5mm 지름의 정밀 분배를 달성하여 전자 부품 포장 및 자동차 밀폐에 적합합니다.

IV. 주요 제품 특징

1. 고 정밀 전송:
   • 구형 나사 모델은 위치 오류 ≤±0.01mm 및 반복 위치 정확도 ±0.005mm의 C5 등급 나사를 사용하며 반도체 웨이퍼 취급과 같은 정밀 시나리오에 이상적입니다.
   • 타이밍 벨트 모델은 치아 벨트 드라이브를 통해 1500mm/s까지의 속도를 달성하며, 고속 분류 및 컨베이어 라인에 적합합니다.
2. 환경적 적응력:
   • 먼지 방지 밀폐 (IP54 보호 등급) 는 미로 밀폐로, 5μm 이상의 입자와 액체 스프래치를 차단하여, 서비스 수명을 20% 연장한다.
   • 습한 환경이나 부식성 환경 (예: 의료기기, 식품 생산 라인) 에 사용할 수 있는 스테인리스 스틸 부대
3. 모듈형 설계:
   • 다타크 사양 (50~3000mm) 및 모터 장착 방향 (측면/끝에 장착) 을 지원하며, 5~200kg의 부하에 대한 세르보/스텝 모터와 호환됩니다.
   • 플러그 앤 플레이 구조, <30분 내에 설치. 교체 가능한 슬라이더/변속기 구성 요소로 정지 시간 비용을 절감합니다.

V. 주요 선택 기준

1. 조건 일치:
   • 뇌졸중: 10%~15%의 안전 간격을 가진 효과적인 이동 범위에 기초하여 선택합니다.
   • 환경: 먼지가 많은 장면에서 먼지 방지, 청정실용 스테인레스 스틸 청정실 모델 (표면 거칠성 Ra≤1.6μm);
   • 속도와 정확성: 고 정밀 (≤1m/s) 을 위한 볼 스크루, 고 속도 (>1m/s) 를 위한 타이밍 벨트.
2. 부하 계산:
   • 동적 부하는 제조업체의 토크 공식 (안전 요인 ≥1.5) 을 통해 검증된 작업 조각 무게, 관성 및 마찰을 고려합니다.
   • 기울기 모멘트 시나리오는 가이드 레일 간격 증가 또는 더 높은 톱션 딱딱성을 위해 플랜지 유형의 슬라이더를 요구합니다.
3. 제어 구성:
   • 위치 피드백 및 안전을 위한 제한 스위치 (홈/리미트) 및 인코더 (이크멘탈/아보설트) 를 장착한다.
   • PLC/PC 프로그래밍과 다자 축 조정을 위한 Modbus/Canopen 프로토콜을 지원합니다.

VI. 설치 및 유지보수 지침

모터 설치 과정 (시간 벨트 모델 예제)

1. 모듈을 수평으로 배치하고 모터 끝 커버를 제거합니다.
2. 모터 플랜지와 롤리를 맞추기 위해 연결판 나사를 조정합니다.
3. 시계 벨트를 설치하여 중등한 팽창을 보장합니다 (100mm 스펜당 ≤5mm의 느슨함)
4. 대각선 고정 나사를 단단히 잡고 벨트 중심을 확인하고 끝 커버를 다시 설치하십시오.

주기적 유지

• 매일 검사: 케이블의 마모 (굽기 반지름 ≥10× 케이블 지름), 비정상적인 소음 (정상 ≤65dB) 을 검사합니다.
• 3분기 유지보수: 리?? 기반의 지방 (30~150cst의 점성), 깨끗한 표면 먼지로 윤활선/스크루를 닦아
• 반년 간 점검: 스크루 밀착 (토크 오차 ≤±5%) 를 확인하고 벨트 마모를 조절합니다 (빨의 높이 손실이 20% 이상인 경우 교체합니다).

VII. 전형적인 오류 처리

1. 운동 의 침체: 스크루/레일 (압축 공기 + 알코올 사용) 에 있는异物 (외물질) 을 청소하기 위해 중지하고, 윤활제를 보충합니다.
2. 벨트 점프: 긴장 측정기로 긴장 (추천 80~120N/m) 을 확인하고 모터 위치를 조정합니다.
3. 위치 오차: 홈 스위치를 재정정렬하고 결합 용이성을 확인합니다 (집심성 오류 ≤0.05mm).

VIII. 예제 적용: 시각 검사 시스템 통합

• 장비: 제품 결함 탐지 기계
• 구성: X/Y축 타이밍 벨트 슬라이드 (트랙 500mm×300mm, 속도는 1m/s), Z축 볼 스크루 슬라이드 (트랙 100mm, 정확도 ±0.01mm);
• 기능: 카메라는 풀 필드 스캔을 위해 X/Y 축으로 움직이고, Z 축은 다른 작업 조각 높이에 따라 초점 거리를 자동으로 조정합니다. AI 알고리즘은 0.2mm 수준의 결함 인식을 200 조각 / 분으로 가능하게합니다.

결론