산업용 로봇 을 과학적 으로 선택 하는 방법

LOSTPED 프레임워크를 통한 핵심 평가 기준

• 용량: 목표 작업 조각과 최종 효과 가량의 무게와 일치해야 합니다.
• 운동 방향: 카르테시안 (직선형) 시스템은 단순한 선형 운동에 적합합니다. SCARA 로봇은 고속 평면 작업에서 우수합니다. 6축 조작기는 전체 공간 능동성을 가능하게합니다.
• 스피드 & 스트로크: 장거리 운송 (예를 들어, 10m 클래스 X 축 스트로크) 는 게트리 스타일의 카르테시안 시스템에 더 적합하며, 컴팩트 작업 공간은 SCARA 모델을 선호합니다.
• 정확성 요구 사항: 밀리미터 수준의 정확성은 정밀 조립에 매우 중요합니다.
• 환경 적응: 기계 구조 및 제어 시스템에 영향을 미치는 먼지, 습도 및 온도와 같은 운영 조건을 고려해야합니다.
• 근무 주기는: 연속 작동 시나리오는 모터 열 분산 및 부품 내구성에주의를 기울여야합니다.

전형적인 응용 분야에 대한 기술 의사결정

1. 사용량 대 비용 효율성 균형:
   • 20kg의 유료 화물 응용 프로그램에서 카르테시오 시스템들은 성숙한 모듈형 설계 (예를 들어 표준화된 선형 가이드 및 서보 드라이브) 를 통해 비교 가능한 SCARA 로봇에 비해 비용 장점을 제공합니다.SCARA에 의해 요구되는 고급 제어 모듈의 필요성을 피할 수 있습니다..
   • 복잡한 공간 작업 (예를 들어, 구석에 있는 비인에서 부품을 잡는 것) 은 더 높은 초기 투자에도 불구하고 6축 팔의 여러 관절 유연성을 필요로합니다.
2. 작업 공간 최적화:
   • 좁은 작업장에는 공간 효율을 극대화 할 수있는 평면 운동이있는 컴팩트 SCARA 로봇이 있습니다.
   • 개방형 생산 라인은 선형 모듈 조합 (예를 들어,자동 저장 및 검색 시스템에서의 초장축 응용).

기술 발전이 카르테시안 로봇의 도입을 유도한다

• 디지털 선택 도구: 온라인 구성 플랫폼은 빠른 매개 변수 설계를 가능하게 합니다. 사용자는 몇 번의 클릭으로 3D 모델과 시스템 스키마를 생성할 수 있습니다."이 도구들은 상세한 공학적 계산을 대체하지 않습니다."하지만 그들은 선택 프로세스를 크게 간소화합니다".
• 일부분 통합 솔루션: 공급업체는 이제 하나의 부품 번호를 통해 주문되는 가이드, 세르보 드라이브 및 제어 모듈을 포함한 풀 키 시스템을 제공합니다.전통적인 다중 공급자 조달 모델을 대체하고 수속 시간을 줄이는 것.
• 지능형 제어 업그레이드:
  • 준비된 소프트웨어 패키지 (예를 들어, 보쉬 렉스로스 PLC 특수한 기능 블록) 는 플러그 앤 플레이 다축 조정 움직임을 가능하게 한다.사용자들은 단순화된 기억 코드를 통해 선택 및 위치 작업을 프로그래밍할 수 있습니다., 복잡한 코딩을 제거합니다.
  • IEC-61131-3을 준수하는 통합 프로그래밍 인터페이스는 계단 논리, C ++ 및 다른 언어에 걸쳐 문법을 표준화하여 다른 제조업체의 컨트롤러와 호환성을 보장합니다.
• 안전 기술 의 획기적 인 발전:
  • 안전 기능이 내장된 세르보 드라이브는 인간-로봇 협력을 위한 원동력 절감 모드 (reduced-torque mode) 를 가능하게 합니다.부상을 방지하기 위해 접촉 시 즉시 토크를 감소시키는.
  • 직접 구동 기술 및 모듈형 설계: 표준화된 공급 모듈과 결합된 선형 모터 단위는 기계적 복잡성을 단순화하면서 SCARA와 같은 Z축 움직임을 달성합니다.
• 단순화 된 인간 - 기계 상호 작용:
  • 사전 로딩 된 기능 블록은 전문가가 아닌 사람이 기본 픽 앤 플라스 작업을 프로그래밍 할 수 있도록 허용하여 운영자 훈련 시간을 50% 이상 줄입니다.
  • 유니버설 컨트롤러는 산업용 이더넷 프로토콜 (예: EtherCAT, Profinet) 을 통해 제3자 장치를 통합하여 독점 제어 시스템 투자를 최소화합니다.

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