자동 유도 차량 (AGV) 에서 DC 모터의 응용

May 13, 2025

자동 유도 차량 (AGV) 은 위치, 이동 및 위치를 결정하는 소프트웨어를 사용합니다. 자동 유도 시스템과 장착되어 있으며 모터에 의해 구동됩니다.소재 취급을 할 수 있습니다., 온실 농업, 제조업, 플라스틱 및 금속, 우편 / 우편 서비스, 자동차, 항공 우주,식품 및 음료, 그리고 포장.

AGV 는 팔렛 을 이동 하고 쌓아 놓을 수 있고, 조립 작업 을 완료 하거나 무거운 짐 을 끌 수 있어 반복적 인 작업 에 이상적 으로 사용 된다. 로봇 팔 에 통합 된 AGV 는 물건 을 픽업 하고 운송 하는 데 탁월하다.생산성과 효율성을 높이기 위해 설계된, 그들은 인간 노동자와는 달리 지속적으로 작동 할 수 있습니다. 충전이 필요할 때만 멈출 수 있습니다.AGV 는 인간 의 실수 를 제거 하고 신체 부상 의 위험 을 최소화 한다.

HKP는 AGV에 대한 다양한 기술과 제품을 제공하며, 그 중에는 가이드박스, 브레이크 및 인코더를 갖춘 브러쉬리스 DC 모터가 있습니다. 이러한 제품은 AGV의 바퀴를 지속적으로 움직입니다.시작/정지에 대한 정확한 제어또한 AGV가 목표 위치에 도달 할 때 승강 및 착륙 기능을 관리합니다.

AGV의 주요 응용 과제:
• 높은 출력력과 효율성을 갖춘 컴팩트 디자인
• 끊김 없이 작동 하고 장수
• 제품 의 일관성 이 훌륭 하다

HKP의 솔루션은 다음과 같은 이유로 AGV에 인기있는 선택입니다.

기어박스:
HKP는 HKP 모터를 보완하는 sintered steel gearbox를 갖춘 비용 효율적인 스퍼 기어박스를 제공합니다.이 기어박스는 설계자에게 상당한 유연성을 제공합니다.스퍼 기어박스는 특이 출력 샤프트를 가지고 있으며 슬라이딩 또는 구슬 베어링, 극단적인 온도에 적합한 선택용 윤활료 및 소음을 줄이기 위한 樹脂 기어로 장착 될 수 있습니다.

HKP는 또한 다양한 기어 비율과 단계의 행성 기어박스 시리즈를 제공합니다.행성 기어 시리즈는 서보 및 연속 직무 전력 전송 애플리케이션을 위해 중앙 출력 샤프를 제공합니다행성 기어박스는 플라스틱 또는 금속 기어와 함께 제공되며 입력 및 출력 샤프트에 슬라이딩 또는 볼 베어링으로 사용자 정의 할 수 있습니다.

코더:
HKP 인코더는 컴팩트하고 공간 효율적이며, 미분 신호 또는 미분 신호의 옵션을 가진 반사 광학 기술을 기반으로 제품을 제공합니다.또한 전송 광학 기술 및 여러 정밀도도 사용 가능또한, 베어링 타입 인코더는 제품 성능을 보장하기 위해 배달 전에 빠른 시작 테스트를 거칩니다. 주요 특징은 다음과 같습니다:
• 120 CPR에서 8192 CPR까지의 해상도
• TTL 제곱 출력
• 최대 960 kHz까지의 주파수 반응
• 낮은 전력 소비: 5V @ 최대 60mA
• 자동 잠금 기능이 있는 플러그

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브레이크:
예를 들어 B30A 브레이크를 들 수 있다. 이 컴팩트 30mm 브레이크는 모터와 브레이크가 모두 꺼졌을 때 부하를 유지하도록 설계되었다. 이 컴팩트 30mm 브레이크는 0.113 Nm (1 lb-in) 의 유지 토크를 제공한다.일반적으로 모터의 뒷쪽에 장착됩니다., 그것은 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다:
• 0.113 Nm의 유지 모멘트
• 공장으로부터 미리 설정 된 정밀 공기 격차
• 얇은 장착판
• 고고도 가형 마찰 디스크
• 고속 압축 스프링
• MIL-W-22759/34D 군사 표준 배선
• 위치 스кру프가 있는 헥스 드라이브 견과류.

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